西安鼓樓與鐘樓相望，是古城的標志性建筑之一。鼓樓始建于明洪武十三年（1380年），登上鼓樓，能夠看到一面高1.8米的大鼓，還有24面刻著24節氣的紅鼓，非常有氣勢。此鼓樓內還展覽著明清家具、瓷器和齊白石的書畫。
西安鼓樓是全國大的鼓樓，底部是高大的長方形臺基，臺基辟有高和寬均為6米的南北向門洞。臺基上的樓分上、下二層，頂覆綠色琉璃瓦。
鼓樓的南邊有牌匾“文武盛地”；與山海關的“天下第一關”牌匾被譽為“中國兩匾”。可惜在動亂的年代被毀，現在看到的是后來仿制的。
游玩鼓樓時，還可以欣賞到訪古的“晨鐘暮鼓”的表演，此外還有傳統民樂和舞蹈的演出，每天日間6場，具體演出情況可詳見官網。
在鼓樓和鐘樓之間為鐘鼓樓廣場，綠草紅花點綴其間，有造型獨特的音樂噴泉，這里的夜景很美，適合拍照。鼓樓后邊就是擁有眾多美食的回民街。
